На передних лапах во внешней группе находится два пальца, а на внутренней – три. На задней лапе все наоборот. С помощью таких лап хамелеон может прочно хвататься за узкие или жесткие ветки. Каждый палец снабжен острым когтем, помогающим хвататься за поверхности при лазании.