ФотоТелеграф

Пуско-заряжающие установки (ПЗУ) 9А39 создавались в Машиностроительном конструкторское бюро (МКБ) «Старт» МАП (бывшем СКБ-203 ГКАТ) под руководством А.И. Яскина. Унифицированные гусеничные шасси для боевых машин комплекса создавались в ОКБ-40 Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Министерства транспортного машиностроения коллективом, возглавляемым Н.А.Астровым. Разработку ракет 9М38поручили Свердловскому машиностроительному конструкторскому бюро (СМКБ) «Новатор» МАП (бывшему ОКБ-8) во главе с Л.В.Люльевым, отказавшись от привлечения КБ завода № 134, ранее разработавшего ЗУР для комплекса «Куб». Станция обнаружения и целеуказания (СОЦ) 9С18 («Купол») разрабатывалась в Научно-исследовательском институте измерительных приборов (НИИИП) МРП под руководством главного конструктора А.П.Ветошко (затем — Ю.П.Щекотова).
Завершение разработки средств комплекса предусматривалось во II кв. 1975 г.