Немного истории… Разработчиком ЗРК «Бук» в целом был определен Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Научно-конструкторского объединения (НКО) «Фазотрон» (генеральный директор В.К. Гришин) МРП (бывшее ОКБ-15 ГКАТ). Главным конструктором комплекса 9К37 в целом был назначен А.А.Растов, командного пункта (КП) 9С470 – Г.Н.Валаев (затем — В.И.Сокиран), самоходных огневых установок (СОУ) 9А38 – В.В.Матяшев, полуактивной доплеровской головки самонаведения 9Э50 для ЗУР — И.Г.Акопян.